直流电机长时间作业后经常会出现发热的现象，发热属于正常现象，但是也是有一定的控制范围的。有的用户发现发热就感觉是不是出现了问题，其实发热的原因我们可以从几个方面来认识。
一、线圈有电阻，电流流过损耗功率；
二、铁芯的磁场有“磁滞回线”，电能转变的磁能有一部分继续转变为热能了；
三、铁芯还有涡流，电能转变的磁能有一部分又变成电流进而又变成热能；
四、机械转动部件之间有摩擦，电能转变的动能有一部分继续转变为热能了。
直流电机发热70-90℃属于正常现象，只要小于130℃就一般没有什么问题，如果真的感觉过热，就把驱动器的电流设成电机额定电流的70%左右或者电机的转速降低一些。没有故障的时候，正常情况下也会发热。当然，正常发热温度不会太高。
了解了直流电机发热的原因，我们就能够合理的控制。如果温度超出正常范围，那么应及时停止工作，做出相应的检查工作，并做处理。
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