直流电机的相位滞后是什么意思

　　在一个无刷直流电机中，永磁体是嵌在转子里面的，而且定子有由外部电流激励产生刺激的绕组。无刷电机使用电子换向来确定定子线圈的开关顺讯，并且无刷直流电机能够被梯形或者正弦换向来驱动。梯形换向是一种简单的方法，但是在每一个换相步中，尤其是在慢速中吗，它产生了扭矩波动。正弦换向经常被使用到，因为它消除了扭矩波动并提供了平滑运动，但是它产生了另外一个挑战：相位滞后。

　　正弦换相为每一个电机绕组提供随电机旋转而正弦变化的电流。为了产生最大扭矩(也要消除扭矩波动)，绕组电流的集合必须要产生一个矢量，其大小是常量并且与转子磁场成正交。

　　但是，随着电机的速度开始增加，正弦信号的频率也开始增加。反电动势，为了获得所需要的扭矩，也为了增加振幅和频率，电机必须克服它。因为电机控制器-PI控制器-有限制性的带宽与相应。所以，追踪正弦控制信号与客户增加的反电动势是非常困难的。结果就是定子电流矢量与转子磁场存在相位滞后。

　　当一个线圈与磁场相对旋转时，电动势(电压)就产生了。在一个电机中，这个力就被称为反电动势。因为它反作用与驱动电压并且通过电机减少了电流。

　　当定子与电流磁场不再是正交的时候，在特定的电流之下，更少的扭矩将会产生。换句话说，为了维持一定量的扭矩，电流必须增加。因此，效率将减少。

　　另外一种控制方法，被称为磁场定向控制(FOC)，能够消除相位滞后。在磁场定向控制(也被称为矢量控制)，电流矢量-无论是大小还是方向-被控制是与转子的方向，而不是被正弦波控制。这个消除了在定子电流矢量以及转子磁场之间的相位滞后。

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